Кроулер С400 Рентгеновская дефектоскопия трубопроводов Модуль привода Модуль привода имеет надежную конструкцию из нержавеющей стали и встроенное устройство для центрирования источника рентгеновского излучения. Устройство центровки плавно регулируется по диаметру трубы. Движение четырехколесного модуля осуществляется с помощью двух осей, приводимых во вращение цепью от двигателя. Давление контакта создается как массой конструкции и нагрузкой механизма передачи через крепление, так и тележками с батареей и генератором. Модуль управления Модуль управления включает в себя логические схемы, управляемые микропроцессором, с током потребления около 100 мА. Если модуль не используется в течение одного (1) часа, то он автоматически переходит в режим ожидания (stand-by). Два различных времени экспонирования могут быть выбраны извне. Все элементы контроллера могут быть легко заменены благодаря использованию быстросъемных разъемов с фиксацией. Поэтому нет необходимости разбирать или перепаивать кабели, когда обследование должно быть выполнено в течение одного дня. Регулярно осуществляется проверка двигателя и электроники по току перегрузки. Благодаря модульной системе с использованием быстросъемных разъемов, кабельные соединения между модулем привода и рентгеновским или изотопным модулем сведены к минимуму. Тестирование всех функций выполняется автоматически с помощью диагностической программы при включении контроллера. Перед вводом кроулера в трубопровод оператор может запрограммировать его автоматический возврат. Возврат кроулера также может быть выполнен пошагово с интервалом 2 минуты путем нажатием клавиши. Обновление или изменение программного обеспечения (если необходимо) — возможно в любое время (служба обновления).